國產(chǎn)品牌龍門(mén)同步伺服驅動(dòng)器，在近年來(lái)取得了顯著(zhù)的發(fā)展，威科達也研發(fā)一款龍門(mén)同步的伺服驅動(dòng)器，該功能是由上位機同時(shí)給兩驅動(dòng)器發(fā)脈沖指令，通過(guò)兩個(gè)電機上的編碼器，將反饋位置脈沖信號交互耦合的方式，實(shí)時(shí)調節電機的速度，最終使得兩個(gè)電機同步運動(dòng)。

是如何實(shí)現同步控制的呢？如下圖：

龍門(mén)同步控制框圖

是如何進(jìn)行調試的呢？

1. 設置基本控制參數

   P03.31 和 P03.32 設置為 0 關(guān)閉全閉環(huán)以及龍門(mén)同步功能，在空載的時(shí)候單獨對驅動(dòng)器的控制參數進(jìn)行初步調整，控制參數調整從內環(huán)至外環(huán)其順序為電流環(huán)調整→速度環(huán)調整→位置環(huán)調整，需要保證各個(gè)環(huán)路的響應以及跟隨效果。需要注意的是，兩個(gè)驅動(dòng)器的控制參數要設置一樣，以滿(mǎn)足同步的基本要求。(如果是兩臺不同的電機，參數不一樣，增益也不一樣，建議用兩臺一樣的電機)

2. 設置電機脈沖分頻輸出系數

   將兩臺驅動(dòng)器的 P03.79 電機脈沖分頻輸出系數以及P03.34 電機轉一圈對應 的第二編碼器脈沖數設為 10000 (這個(gè)可以根據具體情況設置，不同類(lèi)型的電機設置不一樣)，打開(kāi)龍門(mén)同步功能即 P03.31 (P03.31 設為 2)和（P03.32 設置為 1）。

3. 確認全閉環(huán)反饋極性

   可以將 P03.36 龍門(mén)同步誤差容許值以及 P03.19 位置誤差過(guò)大值設置為0，設置為0即屏蔽龍門(mén)同步誤差和位置誤差。此時(shí)，可以手動(dòng)旋轉兩個(gè)電機的軸，當電機朝一個(gè)方向轉時(shí)P00.13電機編碼器位置（編碼器 位置）的變化方向和 P03.26 高速脈沖指令計數值變化方向一致時(shí)設置為 0，否則設置為 1。

威科達應用團隊有20年以上工控設備控制系統集成經(jīng)驗，可以做運動(dòng)控制整案定制，深耕工業(yè)自動(dòng)化設備領(lǐng)域，對各行業(yè)設備運動(dòng)控制中的難點(diǎn)痛點(diǎn)和生產(chǎn)工藝有著(zhù)極深的理解，致力于實(shí)現產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)品應??縫配合。

除了龍門(mén)伺服驅動(dòng)器外，威科達還有通用型伺服驅動(dòng)器，例如張力控制、鏈刀、輪切、追剪、獨立模切、雙閉環(huán)專(zhuān)用、全閉環(huán)壓力控制等專(zhuān)用伺服驅動(dòng)器。

擁有HMI+運動(dòng)控制+伺服系統一站式產(chǎn)品體系，為行業(yè)設備提供專(zhuān)業(yè)高效的系統解決方案，讓設備更加穩定、高效，作為源頭廠(chǎng)家，產(chǎn)品性?xún)r(jià)比比較高，正因為如此，威科達成為多家行業(yè)頭部品牌合作伙伴。